Die erste Partnerschaft Hirrlingens wurde 1982 im Rahmen des Dorfbrunnenfestes mit der damaligen Großgemeinde Hajós (Ungarn) besiegelt – die erste Verbindung zwischen einer westdeutschen und einer ungarischen Gemeinde.
Die ersten Kontakte entstanden bereits 1971, als die Volkstanzgruppe und der Fanfarenzug der Heimatzunft Hirrlingen Deutschland beim Folklore-Festival der Donaustaaten in Kalocsa, Südungarn, vertreten waren.
Im Mai 1983 kam es beim Urbanfest in Hajós zum ersten Austausch mit dem Corpo Bandistico di Minerbio (Italien). Am 15. Oktober 1988 führte diese Freundschaft im Rahmen der Hirrlinger Kirbe zur offiziellen Partnerschaftsvereinbarung zwischen Hirrlingen und Minerbio sowie zwischen Hajós und Minerbio. Gleichzeitig entstand ein kulturelles und sportliches Dreieck zwischen Hajós, Minerbio und Hirrlingen.
Beim internationalen Dorffest vom 15.–16. Juni 2002 feierte Hirrlingen die 20-jährige Partnerschaft mit Hajós. Zugleich wurde die Dreieckspartnerschaft Hajós–Hirrlingen–Minerbio offiziell beurkundet.
Bis heute wird die enge Verbindung durch gegenseitige Besuche von Vereinen, Gemeindedelegationen, Schulen und Privatpersonen gepflegt.
Im Oktober 2013 wurde die Freundschaft anlässlich des 25-jährigen Jubiläums der Partnerschaft mit Minerbio sowie der Dreieckspartnerschaft Hajós–Hirrlingen–Minerbio erneut bestätigt.